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一、藥品條碼分別粘貼在藥盒四個(gè)表面
二、信息不對應(yīng)藥品機(jī)器人自動判別后放置在回收區(qū)域

藥品經(jīng)傳送帶進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域，視覺識別藥盒形狀、位置后HD-1200拾取藥盒，靈活翻轉(zhuǎn)末端關(guān)節(jié)，進(jìn)行四個(gè)面條碼的依次掃描，掃描信息在計(jì)算機(jī)端顯示無誤時(shí)，機(jī)器人將藥盒按照要求擺放在對應(yīng)區(qū)域，掃描信息不正確時(shí)，機(jī)器人接受信號，將藥品放置在回收區(qū)域，速度節(jié)拍3個(gè)/min，機(jī)器人末端J4、J5、J6軸分別可實(shí)現(xiàn)±360°、±150°、±360°旋轉(zhuǎn)，根據(jù)不同藥品監(jiān)管碼所粘貼的表面不同，靈活調(diào)整藥盒位姿進(jìn)行掃描入庫

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