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面點(diǎn)食品裝托（擺盤）項(xiàng)目
項(xiàng)目背景
新建項(xiàng)目由24臺(tái)圓包機(jī)和12臺(tái)花包機(jī)組成，預(yù)期產(chǎn)能為864/分鐘 ,為避免人工抓取變形、擺放不勻、衛(wèi)生差等問題 ,投放機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線完成蒸盤輸送、生坯整理、擺盤等流程
設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、抓取過程包子易變形
二、裝托間距要保持均勻


重要部件
解決方案

空蒸盤經(jīng)回流傳送帶傳送至上升塔,再至抓取工位等候,圓包機(jī)出包子生坯,經(jīng)花包機(jī)壓花后，由環(huán)型理料機(jī)將生坯調(diào)整成相同間距，TD-800[2]一次性定點(diǎn)抓取12個(gè)生坯進(jìn)行定點(diǎn)裝盤，裝盤流程分為精裝線與簡裝線，精裝線的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先將紙托放入空蒸盤固定位置上，再將生坯放入空托中,簡裝線則直接將生壞放置于空蒸盤固定位置, 裝滿的蒸盤將傳送至下道工序
其中， 該生產(chǎn)線共配備1臺(tái)TD-800[2]機(jī)器人，分設(shè)于精裝擺盤環(huán)節(jié) , 裝盤位置的精準(zhǔn)度直接影響產(chǎn)品最終質(zhì)量

實(shí)施效果
真實(shí)視頻
規(guī)劃工藝流程
3D集成視頻