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沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)線
項(xiàng)目背景
客戶現(xiàn)有沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)流程由3-5名員工組成，人工要完成稱重、噴碼、擺放、開箱、裝箱、封箱等動作，速度為3箱/分鐘
設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、合理規(guī)劃拾取路徑，提高客戶生產(chǎn)效率
二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包，不允許高空扔料


重要部件
解決方案

并聯(lián)機(jī)器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業(yè)視覺系統(tǒng)識別軟袋的位置和擺放角度，識別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中，在線檢測重量，封箱工位完成裝箱，若不合格傳送到剔除工位。

實(shí)施效果
規(guī)劃工藝流程
3D集成視頻