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產(chǎn)品通過貼標機過來之后,流向機器人工作區(qū)域;首先通過檢測倒瓶裝置,經(jīng)過理瓶裝置,整理為每4瓶一排,機器人安裝特制夾具,每次抓取4瓶,一箱12瓶,每箱抓取3次,紙箱整孔放入開箱機,開箱機開箱后人工放入格狀卡殼,視覺檢測卡殼是否放置合格;帶有卡殼的紙箱通過傳送帶到達機器人裝箱位置,裝箱位置有紙箱定位機構(gòu),紙箱撐蓋機構(gòu),紙箱定位機構(gòu)可以將特殊卡殼固定機器人開始裝箱