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一、為降低客戶生產(chǎn)成本,項(xiàng)目設(shè)定為八寶粥、薏米粥配料在同一條產(chǎn)線上進(jìn)行
二、兩種產(chǎn)品的配料比例不同,按照產(chǎn)能需求,生產(chǎn)線要能進(jìn)行及時(shí)切換
不同類型的原材料由隔板傳送帶輸送來料, D-1200【4】按照控制系統(tǒng)給到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)數(shù)量原材料的抓取后放置在托盒中,機(jī)器人抓取節(jié)拍95次/分鐘,隔板傳送帶前端帶有傳感器,當(dāng)感應(yīng)缺料時(shí),該隔段傳送帶向前移動(dòng)自動(dòng)送料,車間生產(chǎn)的產(chǎn)品種類需要變化時(shí),機(jī)器人配料方式一鍵切換,即可實(shí)現(xiàn)八寶粥、薏米粥配料工序的換料生產(chǎn)