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胡蘿卜裝托項(xiàng)目
項(xiàng)目背景
現(xiàn)有產(chǎn)線由4名工人進(jìn)行胡蘿卜片裝托工藝，由于前端出料量大，人工處理速度較慢且衛(wèi)生環(huán)境較差，客戶希望通過投產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)提升裝托效率，提高食品衛(wèi)生情況
設(shè)計(jì)難點(diǎn)
一、前端出料量大，后續(xù)分揀速度要求高且需按品質(zhì)分揀
二、分揀抓手進(jìn)行食品操作需達(dá)到衛(wèi)生要求級(jí)別
重要部件
解決方案

胡蘿卜片由3臺(tái)出料設(shè)備同時(shí)出料，經(jīng)理料傳送帶送至視覺系統(tǒng)識(shí)別輪廓及位姿信息， Polyhedron-1200[4]根據(jù)此信息依次吸取胡蘿卜片,快速放置于經(jīng)開托機(jī)處理好的托盒內(nèi),待整個(gè)托盒裝滿后, 送至封盒區(qū)封裝 ,如來料形狀不合格,則機(jī)器人不予處理,最終在傳送帶未端掉落至回收箱中
該產(chǎn)線共使用1臺(tái)機(jī)器人完成胡蘿卜片品質(zhì)分揀與裝托兩個(gè)工藝

實(shí)施效果
真實(shí)視頻
規(guī)劃工藝流程
3D集成視頻