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回溯整個工業(yè)機器人的發(fā)展史,從美國人喬治·迪沃申請了第一個機器人專利,到1956年第一臺工業(yè)機器人問世至今已將近70年。這期間隨著工業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人演化了很多符合工業(yè)生產(chǎn)應用需求的不同類型機器人,比如我們熟知的關節(jié)機器人、直角坐標機器人、多關節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、polar機器人、圓柱坐標型機器人等。
第一臺工業(yè)機器人:尤尼梅特”(Unimate)
近幾年,隨著我國工業(yè)的發(fā)展推動以及人口紅利的逐步消退,很多生產(chǎn)工廠其流程節(jié)點多、勞作重復、生產(chǎn)節(jié)拍速度快的產(chǎn)線逐步轉(zhuǎn)向了全自動化生產(chǎn)改造。而面對這些行業(yè)中的創(chuàng)變需求,并聯(lián)機器人成了其最適配的工位生產(chǎn)配套,尤其是在食品、3C、日化、醫(yī)療等生產(chǎn)型勞動密集的行業(yè)中,將人力替換為并聯(lián)機器人實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
人工揀選VS并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人由于其執(zhí)行運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,再結(jié)合工作空間小的場景應用應用特性,在流線型生產(chǎn)環(huán)境中其配合能力遠遠超出其他類型的工業(yè)機器人。在各行各業(yè)需求高精度、高速度、應用空間小的生產(chǎn)場景中得到了廣泛的應用。
并聯(lián)機器人工作場景
1.并聯(lián)機器人的高速度
消費需求增長下的食品生產(chǎn)線
面對當下消費需求的日益增長,對于食品生產(chǎn)廠商來說,效率就是企業(yè)最核心的競爭力之一。傳統(tǒng)人工生產(chǎn)操作不僅生產(chǎn)產(chǎn)能受限,且人員的不可控主觀因素較多,使得生產(chǎn)的穩(wěn)定性與效率無法起到絕對的管控。
并聯(lián)機器人采用了食品級材料,對產(chǎn)品零污染,精度滿足食品裝托、裝箱、上下料等工藝需求,完美適應食品行業(yè)的重復性工作,恒定速度7*24小時無間斷生產(chǎn),相較人工,勞動潛力更大,可大幅提升產(chǎn)線效率。
勃肯特并聯(lián)機器人最高可達620次/分鐘
2.并聯(lián)機器人的高精度
消費升級需求下的3C生產(chǎn)線
隨著大眾消費需求升級,對使用的電子產(chǎn)品性能要求越來越高,故3C行業(yè)產(chǎn)品存在市場容量大、生命周期短、產(chǎn)品種類多、更新速度快的特點,零部件加工也日益追求精密,企業(yè)需要更高效、更精確、且更具柔性的自動化生產(chǎn)方案。
并聯(lián)機器人具有高速度、高精度和高柔性三大特點,可進一步提升企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低人工成本,并適應多品種、小批次多次切換的生產(chǎn)模式。
勃肯特并聯(lián)機器人可根據(jù)客戶需求定制,精度最高可達±0.05mm
3.并聯(lián)機器人在特殊環(huán)境下
高低溫、無菌化生產(chǎn)線
面對一些生產(chǎn)場景特殊的行業(yè),例如高溫、低溫或無菌的生產(chǎn)場景,操作人員不僅需要穿戴對應防護服進行作業(yè),作業(yè)時長受環(huán)境影響,還必須嚴格執(zhí)行一系列嚴格的消殺流程。這些特殊行業(yè)的用工成本高于一般生產(chǎn)企業(yè),因此節(jié)約人工,降本增效勢在必行。
并聯(lián)機器人能夠很好的解決此類特殊生產(chǎn)環(huán)境的產(chǎn)線需求,可在-25℃-50℃環(huán)境下穩(wěn)定工作,取代人工操作,節(jié)約用工成本;同時有效避免了人為操作失誤導致的不必要支出,提高了生產(chǎn)場景的安全性。
勃肯特并聯(lián)機器人可在-25℃-50℃、無菌等特殊環(huán)境下穩(wěn)定工作,其末端執(zhí)行機構(gòu)最高耐受溫度為125℃
4.并聯(lián)機器人的防護性能
高污染、揚塵生產(chǎn)線
隨著“碳循環(huán)”概念的提出,社會對垃圾分類、循環(huán)利用的重視將會持續(xù)升溫。環(huán)保行業(yè)的高污染、高復雜性、高效率的生產(chǎn)需求對機器人的防護性能、智能程度以及生產(chǎn)效率都提出了全新的挑戰(zhàn)。
并聯(lián)機器人防護等級高,可在揚塵、腐蝕性環(huán)境中長時間工作,配合視覺進行智能分揀,提高分揀精確度與效率;機器替人,將員工從高污染環(huán)境中得以解放,降低用工開支。
勃肯特機器人防護等級可達IP-68
隨著各行業(yè)生產(chǎn)制造工廠日趨全自動化需求改造趨勢,并聯(lián)機器人將在整個工業(yè)發(fā)展過程中,在產(chǎn)線的執(zhí)行端承擔著不可或缺的生產(chǎn)重任,是實現(xiàn)整工廠自動化生產(chǎn)的最后一步,并聯(lián)機器人在整個工業(yè)機器人中其重要地位不言而喻。
勃肯特自成立以來,一直專注于并聯(lián)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。
隨著工業(yè)全自動化的日益需求的增長,高精度、高速度是產(chǎn)線一直所追求的,勃肯特作為一家專注于高速高精度自動化解決方案服務商,讓并聯(lián)機器人精度更高、節(jié)拍更快、機身更輕、負載更大是勃肯特一直努力探索的方向,讓用戶在同等條件下能夠獲得更具柔性,裝配更簡單,使用更便捷,更具性價比的機器人,幫助客戶生產(chǎn)現(xiàn)場提高生產(chǎn)效率節(jié)省生產(chǎn)成本是勃肯特人服務客戶的信仰。
勃肯特高速高精度并聯(lián)機器人——DM系列